Le mot AYUR vient du sancrit et signifie la vie,quand aux VEDAS se sont les connaissances, les sciences.L'AYURVEDA est donc la connaissance de la vie.

L'ayurveda est tout d'abord une philosophie, un art de vivre qui nous enseigne comment rééquilibrer nos énergies vitales, physiques, spychiques et mentales.C'est un système de santé basé d'une part sur la prévention, avec des routines quotidiennes ou saisonières en accord avec les rythmes de la nature et d'autre part la guérison avec la médecine ayurvedique, considérée comme la plus ancienne médecine.Elle a été découverte il y a environt 7000 ans par les Rishis, les anciens sages indiens qui par leur méditation et  leur découverte des mondes  physiques et spirituels ont su discerner les  bases universelles de la nature et  la place de l'homme  dans celle ci.
Leur savoir a d'abord été transmis oralement notement par l'intermédiaire des vanjara, les tziganes, ainsi la médecine ayurvédique a pu se développée rapidement à travers le sous continent indien puis se disséminer dans d'autres civilisations et offrir ses bases à la médecine  chinoise, tibétaine, thaïlandaise, ainsi qu' à la médecine perse, la médecine grecque, etc... (Alexandre le Grand été fasciné par cette médecine découverte aux cour de ses conquêtes).
Les premiers écrits remontent à environ 4500 ans dans le Rig Veda, puis dans l'Atharva Veda, il y a environ 3200 ans.Deux textes fondateurs, la Charaka Samhita et l'Ashtanga Hridaya font encore aujourd'hui office de base a l'ayurveda.Ces connaissances ont bien faillit disparaître pendant la colonisation britannique car la pratique de l'ayurveda été bannie, les médecins ou masseurs souvent éliminés ou estropiés(La connaissance de certain points vitaux les rendaient dangereux au yeux de l'occupant).
Il faut attendre le mouvement d'indépendance de l'Inde et le Mahatma Gandi pour que cette science retrouve sa place dans la société indienne.
Actuellement, l'ayurveda est reconnue par l'OMS en tant que médecine à part entière.Elle occupe une place importante dans le système de santé indien et se développe de plus en plus dans les civilisations occidentales où on l'utilise essentiellement pour ses aspects préventifs et ses nombreux massages.